Franklin Hiram King（美国农业经济学家）在1911年的著作《四千年的农民：中国韩国日本的永恒农业》中，最早将“永恒的”、“农业”这两个英文字汇连接并用(permanent agriculture)。
澳洲人P. A. Yeomans在1940年以地质知识为基础，提出从观察出发的土地利用模式。他发明一种管理水源供应与分配的方法：关键线设计。Holmgren运用关键线原则在墨尔本设计了一个生态村。
Howard T. Odum（美国生态学家）也促成了朴门的发展，尤其对Holmgren深具影响。Odum强调生态学中的系统结构，尤其是最大功率原理，这原理主张任何自然系统都倾向将它内部所蕴含的能量最大化。例如，一座森林的总热量很高，非常有效地将太阳光转换成生物量，蓄存在多样的动、植物体内；相反的，一片麦田所含的能量很低，也经常需要以肥料的型态来补充能源。
Esther Deans所提倡的不翻耕农作法，也是早期的启发性主张。
较晚近的影响，则来自越南的蔬菜鱼塭暨动物圈养（VAC）系统，这是由政府所支持的资源回收制度。
在1970年代中期，澳洲生态学家Bill Mollison与David Holmgren为了回应快速扩张而高破坏性的工业化农业，开始构思如何发展出稳固的农业系统。他们认为工业化农业毒害了土地、水源、减损生物多样性，并且毁灭了数十亿公吨的肥沃土壤。他们在1978年的著作“Permaculture One”中，开创了朴门永续设计的主张。
朴门这个词汇最初意指“永恒的农业”，但也迅速扩大到“永恒文化”的意涵，因为一个能真正维持永续的系统，必然涵盖各种社会面向。
在Permaculture One出版之后，Mollison与Holmgren规划了数百个朴门场址，并且进一步修正与深化他们的概念，也把这些资讯汇整成更详细的书籍。Mollison在80个以上国家进行授课，有数百位的学生曾经参与为期两周的设计课程。到了1980年代早期，朴门的概念已经从农业系统，扩展到全面的永续人类居住环境。
在1980年代中期，许多学生已经成功的实践所学，并开始自行教授相关知识技能。各种朴门相关的社群、计划、社团、研究机构，在上百个国家中内快速形成。在1991年ABC公司拍摄了四集的电视纪录片，名为“地球的园丁”，介绍朴门在世界各地的广泛应用，Youtube上可看到该影片的片段。
朴门起源于澳大利亚，如今已成为一股国际性的社会运动。如今朴门有两股分支：一、原初的朴门；二、设计的朴门。原初的朴门，试图要精准地仿效自然界的组成与运作，而发展出可供食用的生态系统。
设计的朴门，把自然生态系中各种有用的关系，运用在设计基础中。它所呈现的结果可能不如“森林园圃”那样“自然”，但依然尊重各种生态原理。仔细观察自然界的能量流动模式，而发展出高效率的系统。它也被视为自然系统设计（Dr. M Millington and A Sampson-Kelly）。
Permaculture的历史，来自farzad jalilian tabar编著的《Agriculture》Methods章节。
如今的永续设计，已经不只是一套设计方法，它也是让人类重回地球生界的一种文化。
pacific-edge.info上面的朴门永续设计发展的详细历程很有趣：A short and incomplete history of permaculture
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